Le koala (Phascolarctos cinereus) dort près de 18 h par jour coincé entre deux branches, il faut le réveiller pour pouvoir caresser sa fourrure soyeuse .
Il mesure de 70 à 80 centimètres et son poids peut varier de 14 kilogrammes pour les plus gros mâles à 5 kilogrammes pour les petites femelles. Il vit en moyenne 20 ans.
Comme tous les membres des diprotodontes, les pattes arrière des koalas ont l'index et le majeur fusionnés en un seul doigt, mais qui porte tout de même deux griffes. La poche marsupiale des femelles est bien développée et s'ouvre par l'arrière, comme chez les vombatidés. Elle ne contient que deux tétons pour alimenter le bébé. Autre particularité des Phascolarctidés, partagée avec les vombatidés, les embryons sont alimentés pendant la première partie de leur vie par un placenta allantoïdien.